Синхронизация двух пневмоцилиндров: 5 способов работать одинаково

Когда в одной оснастке стоят два одинаковых пневмоцилиндра — на зажиме стеклопакета, прессе для штамповки, подъёмнике поддона — наладчик каждый раз сталкивается с одной и той же проблемой: цилиндры идут с разной скоростью. Один доходит до упора за 0,3 с, другой — за 0,5 с.

Подобрать и купить пневмоцилиндры в каталоге →

В статье 5 способов: механическая связь через балку или рейку; симметричная подача воздуха; следящая система с датчиками; тандемные цилиндры; сдвоенные цилиндры с гидросвязью.

Вступление полностью

Перекос на 200 мм по штоку, заготовка падает или зажимается криво, мехобработка идёт в брак. Причём оба цилиндра одного типоразмера, у обоих новые манжеты, одинаковые трубки и дроссели. Для группы из 2-3 синхронно работающих цилиндров критичны три параметра: одинаковая пропускная способность Kv внутренних каналов, идентичный тип демпфирования (P, PPV, PPV-A) и совпадающее минимальное давление страгивания Δp_min. Поэтому для синхронной группы берут цилиндры одной серии, типоразмера и исполнения демпфирования, например WAALPC DSBC по ISO 15552: конструкция каналов и уплотнений у них одинаковая, а остаточный разброс трения между экземплярами выравнивают дросселями по месту. В этой статье инженерная команда CORNETA.KZ разбирает пять рабочих способов синхронизации двух параллельно работающих пневмоприводов — от простой механической связи балкой до следящей системы с пропорциональным клапаном и датчиками положения. Для каждого способа указана достижимая точность синхронизации, ориентировочная стоимость и сценарии применения. После прочтения вы сможете подобрать решение под конкретную задачу — от грубой зажимной операции до прецизионной сборки.

Подобрать товар или аналог по коду: введите артикул в подбор аналога или пришлите список кодов на подбор замены импортной пневматики.

Содержание статьи (16 разделов)

1. Какие есть 5 способов синхронизации пневмоцилиндров?
2. Способ 1: как работает механическая связь через балку или рейку?
3. Способ 2: как работает симметричная подача воздуха?
4. Способ 3: как работает следящая система с датчиками?
5. Способ 4: как работают тандемные цилиндры?
6. Способ 5: как работают сдвоенные цилиндры с гидросвязью?
7. Как подобрать группу синхронных цилиндров по списку позиций?
8. Как выбрать способ по требуемой точности?
9. Как выглядит пример зажима стеклопакета двумя цилиндрами?
10. Как выбрать способ синхронизации по алгоритму?
11. Как Kv клапана связан с синхронизацией?
12. Как сделать, чтобы один цилиндр выдвигался и втягивался с разным давлением?
13. Какие типичные ошибки бывают при синхронизации?
14. Какие материалы пригодятся ещё?
15. Как подобрать товар в каталоге?
16. Какие вопросы чаще всего задают про синхронизацию цилиндров?

Какие есть 5 способов синхронизации пневмоцилиндров?

Сразу о главном: добиться идеальной (точность ≤1 мм) синхронизации двух чисто пневматических цилиндров без обратной связи — невозможно. Сжимаемость воздуха, разница в трении уплотнений, неравные нагрузки на штоки приводят к рассинхрону минимум 5-15 мм даже при «зеркальной» подаче. Поэтому выбор способа всегда привязан к допустимой точности задачи.

Пять рабочих подходов в порядке роста сложности и стоимости: (1) механическая связь штоков через поперечную балку, рейку или общий жёсткий ход (штоки соединяют с балкой через плавающее соединение JAHL, чтобы не заклинить) — самый простой и надёжный, точность 0 мм по построению, годится для зажимов и подъёмников; (2) симметричная T-образная разводка с одинаковыми дросселями (например, SL) с обеих сторон от распределителя (например, 4V) — точность ±5-15 мм при ходе 200-300 мм, дешёво, для грубых операций; (3) следящая система с датчиками положения и пропорциональным клапаном — точность ±0,5-1 мм при ходе до 1500 мм, дорого, для прецизионной сборки; (4) тандемный цилиндр (два поршня на одном штоке) — синхрон по построению, почти удвоенное усилие при том же диаметре, для прессов; (5) сдвоенные цилиндры с гидравлическим возвратом — высокая точность ±2–3 мм через несжимаемую гидравлическую связь, высокая стоимость.

Способ 1: как работает механическая связь через балку или рейку?

Самое надёжное и недорогое решение для большинства задач. Два цилиндра монтируются параллельно на расстоянии 400-1500 мм, их штоки соединяются жёсткой поперечной балкой из квадратного профиля 60×60 мм или швеллера №10. Когда подаём воздух — оба штока двигаются как одно целое, потому что им просто некуда деться: балка не даёт одному опередить другой. Чтобы небольшой перекос не заклинил штоки, между штоком и балкой ставят плавающий соединитель, например JA63-16-150 (под резьбу штока M16×1,5 у Ø50; серия JA — компенсатор соосности). По построению точность ноль миллиметров — балка движется параллельно своей исходной плоскости.

Применение: подъёмники паллет, столы прессов, балочные зажимы, ножницы для металла. Главное ограничение — балка должна быть достаточно жёсткой, чтобы не изгибаться от неравных усилий. Расчёт по формуле максимального прогиба δ = F × L³ / (48 × E × J), где F — разница усилий цилиндров, L — расстояние между штоками, E — модуль упругости стали 2,1·10⁵ МПа, J — момент инерции сечения. Для разности усилий 200 Н на балке 800 мм при профиле 60×60×5 (J ≈ 56 см⁴) прогиб по формуле — около 0,02 мм — пренебрежимо. При тонкой балке 40×40×3 (J в разы меньше) прогиб заметно больше — на чувствительных операциях уже недопустимо, здесь нужен профиль с запасом.

Вариант с зубчатой рейкой и шестернёй применяется, когда штоки далеко друг от друга (более 1,5 м) и нужна точная синхронизация без громоздкой балки. Рейка крепится к одному штоку, ходит через корпус, шестерня в середине, вторая рейка на втором цилиндре. Это «механическая шина» — реечно-шестерёнчатая синхронизация (механическая синхронизация рейкой и шестернёй). Стоит дороже балки, но позволяет сохранить открытое пространство между цилиндрами для оснастки.

Способ 2: как работает симметричная подача воздуха?

Когда механическая связь невозможна (например, цилиндры стоят под углом или в разных плоскостях), применяют симметричную пневмоподачу. Оба цилиндра управляются одним распределителем 5/2 через идентичные ветки: одинаковая длина и диаметр трубки от тройника до цилиндра, одинаковые цанговые фитинги (например, угловые PV06 под трубку Ø6 мм), одинаковые дроссели с обратным клапаном на выхлопе (например, AS2202F-06A). Цель — выровнять гидравлическое сопротивление обеих веток, чтобы воздух прибывал и уходил с одинаковой скоростью.

Точность достигается ±5-15 мм при ходе 200-300 мм. Этого хватает для зажимов мягких деталей, обрезиненных захватов, не критичных операций. Чтобы попасть в эту точность, обязательно: (1) трубки одного производителя из одной партии, разница в длине ≤5 %; (2) дроссели на выхлопе тщательно отрегулированы по одинаковому числу оборотов от полностью закрытого; (3) один распределитель на оба цилиндра: его выход A разводят тройником на поршневые полости обоих цилиндров, выход B — на штоковые; (4) фитинги одного артикула — даже разница «прямой PC» vs «угловой PL» даёт +20 % сопротивления и рассинхрон. Подробнее про подбор фитингов — в каталоге цанговые пневмофитинги.

Главный враг симметричной подачи — разная нагрузка на цилиндры. Если один шток несёт 50 кгс, а второй 30 кгс — слабонагруженный пойдёт быстрее. Лечится подкручиванием дросселя на «лёгком» цилиндре до выравнивания. Но при динамической нагрузке (масса груза меняется в цикле) этот способ не работает — нужна следящая система.

Отдельно про подбор самих цилиндров для синхронной пары. Берите цилиндры одной серии, типоразмера и исполнения демпфирования (например, WAALPC DSBC по ISO 15552 с PPV-A): у них одинаковая конструкция каналов и уплотнений. Это важно для группы синхронных цилиндров — симметричная подача снаружи не поможет, если внутренние сопротивления и пороги страгивания у пары заметно различаются; остаточный разброс выравнивают дросселями. Совместимы с европейскими сериями цилиндров ISO 15552 по присоединительным размерам — фланцам MF1/MF2, лапам LB, цапфам, резьбе штока, поэтому DSBC подходит для подбора аналога парного или тройного блока импортных цилиндров в действующей машине; крепление проверьте по чертежу и паспорту исполнения. Если берётся пара под синхрон — обязательно из одной производственной партии: разница между партиями в трении уплотнений и в обработке внутреннего канала добавляет рассинхрон 2–4 мм даже при идеальной разводке.

Способ 3: как работает следящая система с датчиками?

Это инженерное решение для прецизионных задач: точность ±0,5-1 мм при ходе до 1500 мм. На каждом цилиндре устанавливается датчик линейного положения — потенциометрический, магнитострикционный или индуктивный энкодер. Сигнал идёт в контроллер (ПЛК или специализированный контроллер движения), который сравнивает положения двух цилиндров в реальном времени и корректирует подачу воздуха через пропорциональный клапан.

Алгоритм работы простой по сути: если цилиндр A опережает B на 2 мм, контроллер слегка прикрывает подачу к A или слегка добавляет к B. Делает это с частотой 100-500 Гц. Получается замкнутый ПИД-контур. Реализуется на ПЛК Mitsubishi FX, Siemens S7-1200, Omron CP1E или на специализированных ШИМ-контроллерах для пневматики.

Комплект на пару цилиндров: 2× датчика положения, 1× пропорциональный клапан (или 2× обычных 5/2 + 2× быстродействующих с ШИМ-управлением), ПЛК, монтаж и наладка. Окупается там, где брак стоит сравнимых денег — прецизионная сборка, дозирование, лабораторное оборудование.

Способ 4: как работают тандемные цилиндры?

Тандемный пневмоцилиндр — это два поршня на одном общем штоке, размещённые в одном корпусе с общей крышкой между камерами. Воздух подаётся одновременно в обе камеры, оба поршня двигаются строго синхронно — потому что они физически на одном штоке. По построению рассинхрона нет вообще.

Преимущество: при том же диаметре поршня усилие почти удваивается — вторая камера добавляет к усилию одиночного цилиндра (например, стандартный DSBC-50 даёт 1180 Н при 6 бар) усилие второго поршня того же диаметра за вычетом площади промежуточного штока: тандем ⌀50 даёт около 2170 Н при 6 бар. Применение: прессы, штамповщики, ограниченные по габариту (нельзя поставить ⌀63 с его 1870 Н — ставим тандем ⌀50). Тандемные исполнения — не серийная позиция каталога, точное усилие и цену уточняйте у поставщика под вашу задачу; подробнее — в разделе специальные пневмоцилиндры WAALPC.

Ограничение: тандем — это один цилиндр с одной точкой крепления и одним штоком. Если задача требует двух разнесённых точек приложения усилия (например, поднять прямоугольный стол за два угла), тандем не подходит — нужны два отдельных цилиндра со способом 1 или 3. Тандем работает только когда обе силы приложены в одной точке (через один шток).

Способ 5: как работают сдвоенные цилиндры с гидросвязью?

Гибридное решение: два пневмоцилиндра, штоки которых связаны через замкнутый гидравлический контур. На каждом штоке закреплён небольшой гидроцилиндр с двусторонним штоком (площади по обе стороны поршня равны); передняя полость первого соединена трубкой с задней полостью второго, а передняя полость второго — с задней первого. Когда один шток уходит вперёд, передняя полость его гидроцилиндра выталкивает масло в заднюю полость второго и толкает его шток вперёд на тот же объём — а при равных площадях на то же расстояние. Если просто соединить одноимённые полости двух гидроцилиндров одной трубкой, штоки будут двигаться навстречу друг другу, а не вместе.

Точность ±2-3 мм за счёт несжимаемости масла. Состав: 2× гидрокамеры, трубка медная или сталь высокого давления, отдельные точки заправки и контроля уровня масла. Не нуждается в датчиках, ПЛК и пропорциональных клапанах — это пассивная синхронизация.

Применение: подъёмники с двумя цилиндрами, ножничные платформы, симметричные манипуляторы. Главное ограничение — гидравлический контур должен быть полностью герметичным (любая утечка масла = потеря синхронизации) и без воздушных пузырей. На вибрирующих машинах требует регулярного обслуживания. На статичных установках работает годами без вмешательства.

Как подобрать группу синхронных цилиндров по списку позиций?

Распространённая ситуация на действующем производстве: на упаковочной линии установлены три импортных цилиндра одного типоразмера для синхронного зажима короба, один начал травить по штоку и не доходит до конечного положения. Снабжение получает заявку «найти аналог одному цилиндру» — и здесь начинается типовая ошибка. Поставить вместо одного отказавшего цилиндр другой серии или другого производителя нельзя: даже при формальном совпадении ISO 15552 по фланцам и ходу внутренний Kv каналов и тип демпфирования могут отличаться. Группа после такого аналога ломается — два «старых» цилиндра идут как раньше, новый опережает или отстаёт на 8–15 мм, зажим перекашивает, короб мнётся.

Правильное решение — заменять синхронную группу 2–5 цилиндров целиком, а не по одному. Все цилиндры в группе должны быть одного типоразмера, одного исполнения по демпфированию и из одной производственной партии. Это снимает разброс по Kv внутренних каналов, по трению уплотнений, по характеристикам демпфирования PPV-A — всем параметрам, которые не нормируются стандартом ISO 15552, но напрямую влияют на синхрон. Поэтому для синхронной группы WAALPC DSBC подбираем и отгружаем цилиндры по возможности из одной производственной партии; паспортной гарантии совпадения этих параметров завод не даёт — остаточный разброс выравнивают дросселями.

Срок подбора группы синхронных цилиндров в качестве аналога импортной — 1 рабочий день для типового списка. Инженер CORNETA.KZ принимает список артикулов оригинала с количеством, возвращает таблицу по 3 категориям аналога: (1) совместимый аналог с точным соответствием по ISO 15552 и типу демпфирования; (2) аналог с оговорками другого типоразмера с тем же усилием и ходом; (3) не наш профиль — рекомендация другого поставщика. Срок поставки указан в карточке с производства WAALPC. Это и есть инженерный консалтинг по подбору аналога импортной пневматики — техническое решение под действующую машину, а не разовая продажа коробки.

Как выбрать способ по требуемой точности?

листайте таблицу вбок →

Как выглядит пример зажима стеклопакета двумя цилиндрами?

Задача из сборки стеклопакетов. Зажимная балка длиной 2400 мм должна прижать клеевую дистанционную рамку к стеклу с усилием 500 Н на каждый конец. Цилиндры — DSBC-50-100, два штука, расположены на расстоянии 800 мм друг от друга. Требуемая точность синхронизации — ±2 мм, иначе стекло перекашивается и склейка неравномерная.

Выбор способа: симметричная подача дала бы ±10 мм — мало; следящая система ±0,5 мм — избыточно и дорого; тандем не подходит по геометрии (две точки приложения, не одна). Решение — комбинация механической связи и симметричной подачи: между штоками ставится жёсткая балка 60×60×5 мм длиной 800 мм, её крепление к каждому штоку — через шаровой шарнир для компенсации перекосов. Точность по построению — менее 0,5 мм. Такой комплект (два цилиндра DSBC-50-100, балка с шарнирами и креплениями) заметно дешевле следящей системы.

Подбор цилиндров под такие задачи — в каталоге пневмоцилиндры ISO 15552 DSBC, расчёт усилия по диаметру и давлению — в калькуляторе расчёт усилия пневмоцилиндра.

Как выбрать способ синхронизации по алгоритму?

Простой пошаговый порядок принятия решения:

1. Допустима ли единая точка приложения усилия? Да → тандемный цилиндр. Нет → следующий шаг.
2. Можно ли соединить штоки жёстко? Расстояние до 1500 мм + жёсткая балка проходит по габаритам → способ 1 (механическая связь), точность 0 мм.
3. Требуется точность ±2 мм и можно установить гидрокамеры? Да → способ 5 (сдвоенные с гидросвязью).
4. Достаточно точности ±5-15 мм при статической нагрузке? Да → способ 2 (симметричная подача + одинаковые дроссели).
5. Требуется точность ±1 мм или нагрузка переменная в цикле? Да → способ 3 (следящая система с ПЛК).

Как Kv клапана связан с синхронизацией?

Часто рассинхрон вызван не способом, а слишком большим Kv клапана-распределителя при коротком ходе. Например, на цилиндры DSBC-32-50 с ходом 50 мм поставили клапан 4V310 (Kv ≈ 1,43 по пересчёту из сечения) — камера заполняется быстро, и разница в трении уплотнений двух цилиндров успевает дать заметный рассинхрон. С клапаном 4V210 (Kv ≈ 0,87) заполнение медленнее, разница в трении «размазывается» во времени и рассинхрон обычно меньше (порядок величин — по наладке, не расчёт). Это контринтуитивно — «маленький» клапан даёт лучшую точность, чем «большой».

Подробнее про подбор Kv в цепочке — в статье расчёт Kv/Cv пневмоконтура. Когда требуется и скорость, и синхрон — используйте следящую систему, она единственная решает обе задачи одновременно.

Как сделать, чтобы один цилиндр выдвигался и втягивался с разным давлением?

Частая задача рядом с синхронизацией: прижать деталь мягко, а вернуть шток с полным усилием (или наоборот). Решений два:

• Регулятор давления в одной линии — между распределителем и полостью цилиндра, где нужно пониженное давление (например, регулятор серии AR, AR2000-02; наличие обратного потока у конкретной модели сверьте по паспорту). Регулятор нужен с обратным потоком (или с обходным обратным клапаном): при обратном ходе воздух из этой полости должен уйти через распределитель в выхлоп, иначе цилиндр тормозит.
• Два давления на распределитель — подача двух разных давлений в выхлопные порты 3 и 5 распределителя 5/2, а выхлоп — через порт 1. Так делают только с распределителем, у которого паспорт допускает давление в выхлопных портах; у обычного это не оговорено — проверять по документации.

Усилие при пониженном давлении считают так же: F = p × A, где A — площадь поршня при выдвижении и кольцевая площадь (поршень минус шток) при втягивании.

Какие типичные ошибки бывают при синхронизации?

• Брать «один общий клапан» и считать что этого достаточно. Сам по себе общий клапан не гарантирует синхрон — на пути воздуха к каждому цилиндру несимметричные потери. Нужна и симметрия подачи, и одинаковые дроссели.
• Регулировать дроссели «на глаз» вместо точного счёта оборотов. Разница в полоборота винта SL10 даёт разницу в скорости 15-25 %. Считайте обороты от полностью закрытого положения с фиксацией.
• Игнорировать разную длину трубок. Если к одному цилиндру идёт 0,5 м трубки, а к другому 1,5 м — сопротивления отличаются на 200-300 %. Делайте трубки одной длины даже за счёт колец-петель.
• Ставить тандем там, где нужны две точки приложения. Тандем работает только с одним штоком. Для двух разнесённых точек используйте балку или следящую систему.
• Экономить на жёсткости балки. Тонкая балка изгибается под неравной нагрузкой и формально соединённые штоки идут с перекосом по углу. Считайте прогиб по формуле и выбирайте профиль с запасом 2-3 раза.
• Сравнивать давление в трубках вместо положения штоков. Давление выравнивается, но при сжимаемом воздухе и разном трении штоки всё равно идут с разной скоростью. Контрольный параметр — положение, не давление.
• Не учитывать температуру эксплуатации. При −20 °C масло в одном цилиндре густеет быстрее (если разные партии манжет или разный возраст узлов), что усиливает рассинхрон. Для зимней работы — одинаковые цилиндры из одной партии, одна замена ремкомплектов.

Подобрать по теме

Какие материалы пригодятся ещё?

• Расчёт усилия пневмоцилиндра по диаметру и давлению
• Расчёт Kv/Cv пневмоконтура — узкое место
• Пневмосистема работает медленно — диагностика 7 шагов
• Диагностика пневматической системы — методика
• Пневмоцилиндры ISO 15552 DSBC
• Специальные пневмоцилиндры — тандемные, сдвоенные
• Пневмораспределители 5/2 серии 4V
• Калькулятор усилия пневмоцилиндра

Как подобрать товар в каталоге?

листайте таблицу вбок →

Если в работе подбор группы синхронных цилиндров в качестве аналога импортных по списку — пришлите артикулы оригинала и количество в каждой позиции, инженер вернёт таблицу WAALPC DSBC одного типоразмера и одной производственной партии за 1 рабочий день для типового перечня. Для синхронной группы поставку стараемся собрать из одной партии — это уменьшает разброс Kv, демпфирования PPV-A и давления страгивания Δp_min, то есть рассинхрон по внутренним параметрам, который не нормирует ISO 15552, но который ломает работу пары или тройки в действующей машине. Подбор по 3 категориям аналога: совместимый аналог, аналог с оговорками, не наш профиль. Это и есть инженерный консалтинг по подбору аналога импортной пневматики — техническое решение под действующее оборудование, а не штучная продажа совместимого аналога.

Какие размеры по теме есть у нас?

Страницы с размерами, ценой и обозначениями других марок для серий из этой статьи: DSBC-100-25, DSBC-100-800.

Какие вопросы чаще всего задают про синхронизацию цилиндров?

Почему два одинаковых цилиндра идут с разной скоростью?

Сжимаемость воздуха + индивидуальное трение в манжетах + неравная нагрузка дают рассинхрон 5-15 мм даже у пары новых цилиндров из одной партии. Полностью устранить только пневматическими средствами невозможно — нужна механическая связь или следящая система с обратной связью.

Как точно можно синхронизировать без датчиков и ПЛК?

Через механическую связь штоков жёсткой балкой — 0 мм (по построению). Через симметричную подачу + идентичные дроссели + одинаковые трубки одной длины — ±5-15 мм. Через гидравлическую связь между гидрокамерами на штоках — ±2-3 мм. Это потолок без электронной обратной связи.

Можно ли поставить один пропорциональный клапан вместо двух?

Технически можно, но это работает только в простой конфигурации с одним общим выходом «вверх» и одним «вниз». Для индивидуальной подстройки каждого цилиндра нужны два клапана — иначе нельзя «придержать» один и подтянуть другой. Один пропорциональный + два обычных 5/2 с обратными клапанами — рабочее компромиссное решение.

Подходит ли тандем для подъёма стола за два угла?

Нет. Тандем — это один шток, одна точка приложения. Для двух разнесённых точек на одном столе нужны два отдельных цилиндра с механической балкой между ними или следящая система. Тандем применяют там, где нужно удвоенное усилие в одной точке с ограниченным диаметром.

Какой запас по усилию брать для синхронной пары?

В синхронной паре каждый цилиндр должен выдавать минимум 130-150 % от своей расчётной нагрузки. Это компенсирует возможный перекос распределения веса между ними. Если суммарная нагрузка 1000 Н на двух штоках, каждый цилиндр считаем на 650-750 Н — не на 500 Н.

Что лучше для зажима стеклопакета — два цилиндра или один большой?

Зависит от формата. Для пакета до 1000 мм по длинной стороне — один большой цилиндр в центре с распределительной балкой. Для пакетов 1200-3000 мм — два цилиндра по краям с балкой между ними по способу 1, иначе центр прогибается и зажим неравномерный. Для прецизионной сборки тройных стеклопакетов — следящая система с тремя цилиндрами.

Можно ли заменить один синхронный цилиндр без переделки группы?

Нельзя без риска поломать синхрон. В синхронной группе важны три параметра, которые ISO 15552 не нормирует: пропускная способность Kv внутренних каналов, тип и настройка демпфирования (P, PPV, PPV-A) и минимальное давление страгивания Δp_min. Даже совместимый аналог другого производителя или другой партии может отличаться по этим параметрам на 15–25 %, что даёт рассинхрон 8–15 мм в группе. Правильно — менять группу целиком, все цилиндры одного типоразмера и одной партии. При подборе по списку артикулов оригинала инженер CORNETA.KZ возвращает таблицу совместимых WAALPC DSBC одной партии за 1 рабочий день по 3 категориям аналога — это инженерный консалтинг по подбору аналога импортной пневматики, а не штучная продажа.

Ещё по теме: артикулы, аналоги и статьи (16)

• Параллельная работа 3+ пневмоцилиндров: расчёт диаметра магистрали и порядок срабатывания
• Датчики положения пневмоцилиндра: геркон vs Холла, PNP/NPN, настройка
• Пневмоцилиндр DSBC-50-250-P Ø50 ход 250
• Пневмоцилиндр DSBC-32-50-PPV Ø32 ход 50
• Пневмоцилиндр DSBC-50-800-PPV Ø50 ход 800
• совместимый аналог Aignep LH Ø100×200
• WAALPC DSBC-80-100-PPV-A
• WAALPC DSBC-32-100-PPV-A
• WAALPC DSBC-125-500-PPV-A
• Пневмоцилиндр DSBC-63-400-PPV-A Ø63 ход 400
• Пневмоцилиндр DSBC-100-100 Ø100 ход 100
• Пневмоцилиндр DSBC-100-1000 Ø100 ход 1000
• Пневмоцилиндр DSBC-100-300 Ø100 ход 300
• Пневмоцилиндр DSBC-125-175 Ø125 ход 175
• Пневмоцилиндр DSBC-125-350 Ø125 ход 350
• Пневмоцилиндр DSBC-125-400 Ø125 ход 400