Этикетировочный автомат: пневмоприжим этикетки и отсечка тары

Краткий ответ

В найденных паспортах серийных этикетировочных автоматов пневматика названа в двух местах — цилиндр фиксации бутылки и прижим; подачу и отделение этикетки ведёт шаговый двигатель, вращение тары — ролики. Если вы проектируете свой узел, пневматике разумно отдать прижим этикетки и отсечку потока тары (отсечку упорами мы предлагаем сами — в паспортах её устройство не описано); «автомат на одной пневматике» не получится. Прижим считают как силу цилиндра, а не как «давление на этикетку»: числа усилия для самоклеящихся этикеток источники не дают, известно только, что прочность склейки зависит от давления, с которым этикетку прижали (Wikipedia, Pressure-sensitive adhesive). Цилиндр WAALPC MAL Ø25 при 0,4 МПа по формуле даёт 196 Н, а с трением (около 10 %, Festo) — 177 Н; на нижнем пределе давления цилиндра 0,15 МПа выходит около 66 Н при допущении трения 10 %. Отсечка потока тары держит колонну бутылок: для 10 бутылок по 0,5 л сила упора около 16 Н, с двукратным запасом хватает Ø20. Всего на цикл «отсечка–прижим» уходит около 0,40 нл воздуха: при 50 бутылках в минуту это примерно 20 нл/мин по расчёту снизу. Что важно: фотодатчики, шаговый двигатель, ПЛК и конвейер в каталоге WAALPC отсутствуют — это внешние узлы, мы их не подбираем и не считаем.

F_{прижима} = η · p · π · D² / 4 — усилие цилиндра; F_упора = μ · n · m · g — сила, которую колонна тары давит на отсекатель

η — доля усилия, доходящая до штока (принято 0,9); p — давление воздуха, МПа; D — диаметр поршня, мм (МПа · мм² = Н); μ — коэффициент трения тары по ленте (допущение автора); n — число бутылок в колонне; m — масса одной бутылки с содержимым, кг; g = 9,81 м/с². Родственные разборы: укупорочная машина, пневматические тиски, пневмоотсечка нити.

Из чего состоит этикетировочный автомат и где здесь пневматика

На самом простом уровне автомат выполняет четыре действия: определяет приход изделия, отделяет этикетку от подложки, наносит её на поверхность, отправляет изделие дальше. Из паспортов и страниц изготовителей, которые мы разобрали, узлы распределяются так.

Операция	Чем делают в серийных автоматах	Что даёт пневматика	Считаем в статье?
Подача этикетки и отделение от подложки	Шаговый двигатель; этикетка отделяется на резком перегибе подложки (отделительная пластина, «нож»)	Не используется: шаг подачи задаёт двигатель	Нет
Определение бутылки и этикетки	Фотодатчики	Не относится	Нет, вне каталога
Прижим этикетки к таре	Обкаточный ролик или щётка; в полуавтомате обкаточный ролик прижимает тару сверху, воздух 0,4–0,8 МПа по паспорту, привод ролика в описании не назван	Цилиндр с роликом: постоянное усилие по давлению	Да, главный расчёт
Вращение цилиндрической тары при обкатке	Ролики (оператор ставит тару на ролики; привод в источниках не описан)	Не подходит: цилиндру нужно непрерывное вращение	Нет
Разделение потока тары, подача по одной	«Система автоматической подачи и разделения бутылок»; устройство в описании не раскрыто	Один или два упора на цилиндрах — наше предложение, в паспортах устройство не описано	Да
Фиксация тары на время нанесения	В одной из моделей — пневмоцилиндр	Цилиндр с прижимной колодкой	Как прижим, тот же расчёт
Отрезание этикетки от ленты	Не нужно для этикеток на подложке: они уже разрезаны, отделяются на перегибе	Нож на цилиндре нужен только для нерезаной ленты	Нет: источника усилия реза плёнки у нас нет

Данные серийных машин из источников: автомат для круглых бутылок с прижимным цилиндром — скорость 25–50 шт/мин, точность ±1 мм, диаметр тары 30–120 мм, высота 30–200 мм, за один цикл выполняется подача бутылки и наклеивание этикетки; подача этикетки управляется шаговым двигателем, бутылку и этикетку контролируют фотодатчики (страница zvi-pack.ru). Полуавтомат для цилиндрической тары: оператор ставит тару на ролики, нажимает педаль, верхний ролик прижимает тару, подаётся этикетка и отделяется на ноже, ролик возвращается; диаметр тары 10–150 мм, точность ±0,5 мм, давление воздуха 0,4–0,8 МПа (страница praktikmetiket.ru; у той же страницы в паспорте рядом с давлением стоит значение «30 л» без пояснения — мы его не используем). В описании оборудования Etipack: отделение этикетки происходит «на резком перегибе на отделительной пластине», в составе есть узел круговой обкатки для цилиндрических изделий и прижимные механизмы (printing-group.ru). Это описания производителей и дилеров, а не проверенные нами паспорта.

Какое усилие прижима нужно этикетке

Самоклеящаяся этикетка держится на адгезиве, чувствительном к давлению: он образует связь при лёгком давлении, а степень склейки зависит от величины давления, с которым этикетку прижали; гладкость, энергия поверхности и чистота тары тоже влияют на прочность (Wikipedia, Pressure-sensitive adhesive). Это общий принцип. Числа «сколько ньютонов на миллиметр валика» в найденных нами источниках нет, поэтому наш расчёт делает другое: показывает, какой диапазон усилия даёт цилиндр и где у него нижний предел, а конкретное значение вы подбираете опытом на своей таре и своей этикетке.

Линейная нагрузка на валик q = F / L, где L — ширина линии контакта валика с тарой. Она позволяет сравнить узлы разной ширины. Для валика 60 мм цилиндр Ø25 при 0,3 МПа даёт полезное усилие 133 Н, то есть 2,2 Н на миллиметр контакта; для Ø20 — 1,4 Н/мм; для Ø32 — 3,6 Н/мм. Оговорка: реальная ширина контакта на выпуклой бутылке меньше ширины валика, так что нагрузка в пятне контакта выше расчётной.

Пузыри воздуха под этикеткой и перекос — по нашему инженерному соображению, задача не столько силы, сколько геометрии и скорости: ролик должен прикатывать этикетку от кромки, а не падать на неё. Источника с числами у нас нет; ход цилиндра и скорость подхода настраивают дросселями (см. ниже).

Какой цилиндр даёт нужное усилие

Для лёгкого прижима подходят мини-цилиндры серии MAL: двустороннего действия, диаметры Ø20, 25, 32 мм (в каталоге также Ø16 и Ø40), рабочее давление 0,15–1,0 МПа, скорость поршня 50–800 мм/с (карточка серии); ходы 25, 50, 100, 150 мм по карточке серии (в каталоге есть и другие — от 75 до 500 мм, ряд зависит от диаметра). В карточке серии «прижим этикеток» прямо назван одним из применений. Полезное усилие ниже теоретического на трение; в справочнике Festo (Technical information, стр. 7) полезное усилие считают как F = p · A − R, где трение R ≈ 10 %. Ниже — оба значения, давления 0,15 МПа (нижний предел цилиндра), 0,3 и 0,4 МПа.

Диаметр, мм	Площадь, мм²	При 0,15 МПа: теория / полезное, Н	При 0,3 МПа: теория / полезное, Н	При 0,4 МПа: теория / полезное, Н	Шаг 0,05 МПа, Н
20	314	47 / 42	94 / 85	126 / 113	14
25	491	74 / 66	147 / 133	196 / 177	22
32	804	121 / 109	241 / 217	322 / 290	36

Что это значит. Нижняя граница прижима определяется не регулятором (фильтр-регулятор AW выставляет от 0,05 МПа), а самим цилиндром: ниже 0,15 МПа его рабочий диапазон заканчивается, и Ø25 не даст меньше примерно 66 Н. Но 66 Н — при допущении трения 10 % (Festo); на нижнем пределе давления доля трения выше, поэтому реальное усилие может быть меньше — проверяйте динамометром. Вес узла ролика при вертикальном ходе (1 кг — около 10 Н) в расчёт не входит. Если на тонкой ПЭТ-таре или тюбике нужно 30 Н, цилиндр придётся ставить через рычаг, у которого ролик сидит на плече вдвое длиннее, чем шток (усилие на ролике падает вдвое, ход растёт вдвое), либо брать Ø20 (42 Н). Расчёт по нижнему давлению цилиндра — наш вывод из карточки серии, а не значение из паспорта тары. Тонкостенную тару и стекло можно раздавить: предельные усилия для них у нас нет, регулятор выставляют с запасом вниз и повышают ступенями.

Если нужно усилие выше и долгий ход, берут цилиндры SC (двустороннего действия, 0,1–0,8 МПа, регулируемое пневматическое демпфирование против бамперного у MAL, по карточкам серий): SC-32-50 при 0,4 МПа даёт то же 322 / 290 Н, что и MAL Ø32, но подходит для ходов длиннее и более тяжёлых узлов.

Пример на артикуле: MAL-25-50-CA

Прижимной ролик шириной 60 мм на штоке цилиндра MAL-25-50-CA (Ø25, ход 50 мм), давление воздуха 0,4 МПа, ход вниз к бутылке. Тара — ПЭТ 0,5 л, 50 бутылок в минуту.

1. Площадь поршня: A = π · 25² / 4 = 491 мм².
2. Усилие при 0,4 МПа: теоретическое 0,4 · 491 = 196 Н; с трением 10 % — 177 Н.
3. Нижний предел давления цилиндра 0,15 МПа: 74 Н теории, 66 Н полезного. Значит, диапазон настройки регулятора 0,15–0,4 МПа даёт 66–177 Н, или 1,1–2,9 Н на миллиметр валика шириной 60 мм.
4. Уставка для заданного усилия: p = F / (0,9 · A). Для 100 Н получается 100 / (0,9 · 491) = 0,226 МПа. Для 60 Н расчёт даёт 0,136 МПа — ниже 0,15 МПа цилиндра, значит 60 Н этим цилиндром не получить.
5. Чувствительность: каждые 0,05 МПа на регуляторе меняют усилие на 0,05 · 491 · 0,9 ≈ 22 Н. Регулятор с манометром здесь нужен; класс точности манометра на карточке не указан, поэтому 0,05 МПа на шкале не принимайте за измерение усилия.
6. Расход воздуха на цикл «вниз–вверх», ход 50 мм при 0,4 МПа: V = A · S · 2 · (p + 1,013) / 1,013 · 10⁻⁶ = 491 · 50 · 2 · 5,013 / 1,013 · 10⁻⁶ ≈ 0,243 нл (объём штока не вычтен).
7. Время хода 50 мм при скорости поршня 50–800 мм/с: от 1,0 до 0,06 с. На цикл 1,2 с (50 бутылок в минуту) прижим должен уложиться в малую долю такта, так что скорость подхода нужно ограничивать не по цилиндру, а по опыту на таре.

Оценить скорость хода в вашей схеме можно в калькуляторе скорости цилиндра, усилие — в калькуляторе усилия.

Отсечка потока тары: усилие упора и схема

Отсекатель поштучно выпускает бутылки из колонны на позицию этикетирования. Сила, которую колонна давит на упор: F = μ · n · m · g (лента движется, бутылки стоят у упора и скользят по ней). Коэффициент трения тары по ленте у нас без источника: принято μ = 0,3 как допущение автора; его надо проверить, потянув полную бутылку по вашей ленте динамометром. Массу бутылки с содержимым принимаем как содержимое плюс 0,05 кг тары (для канистры 5 л — 0,2 кг). Цилиндр берём с двукратным запасом по силе (тот же совет даёт карточка серии MAL: нагрузка 200 Н означает Ø32, а не Ø25).

Тара	m, кг	n, шт.	F упора, Н (μ = 0,3)	С запасом 2, Н	Цилиндр (полезное при 0,4 МПа)
ПЭТ 0,5 л	0,55	10	16	32	MAL Ø20 (113 Н)
ПЭТ 1 л	1,05	10	31	62	MAL Ø20 (113 Н)
Канистра 5 л	5,2	5	77	153	MAL Ø25 (177 Н)

Числа зависят от допущений, поэтому это порядок величины, а не паспортное значение: при μ = 0,2 сила для 0,5 л и десяти бутылок — 11 Н, при μ = 0,4 — 22 Н. Схема самая простая: один упор держит колонну, другой выпускает одну бутылку; две такие ступени — классическое решение, но источник описания у нас именно на такую конструкцию не нашёлся, поэтому это наше инженерное предложение, а не пересказ паспорта. Ещё одно замечание из механики: колонна давит на упор поперёк оси штока, а допустимой боковой нагрузки на шток MAL в карточке серии нет, поэтому упор делают отдельной планкой на направляющей, а цилиндр только перемещает её. Тогда усилие цилиндра нужно только на сдвиг планки, а не на удержание колонны.

Сколько бутылок в колонне и как быстро они подходят, определяет лента. Шаг тары на ленте принимаем 100 мм (допущение), тогда при 25–50 бутылках в минуту скорость ленты 2,5–5 м/мин; на такте 50 шт/мин на одну бутылку приходится 1,2 с, на 25 шт/мин — 2,4 с.

Расход воздуха и такт

Одна бутылка проходит через два упора (Ø20, ход 25 мм) и один прижим (Ø25, ход 50 мм); давление везде 0,4 МПа, цикл «туда и обратно».

Узел	Ход, мм	Расход на цикл, нл	При 25 шт/мин, нл/мин	При 50 шт/мин, нл/мин
Прижим MAL Ø25	50	0,243	6,1	12,1
Упор 1, MAL Ø20	25	0,078	2,0	3,9
Упор 2, MAL Ø20	25	0,078	2,0	3,9
Всего	—	0,399	10,0	20,0

В расчёте штоки не вычтены (расход чуть завышен), мёртвые объёмы арматуры и трубок не учтены (занижен): порядок величины верен. Запас ×2 — наше допущение: у другого узла малой пневматики паспортный расход вышел примерно вдвое больше расчётного; для этой схемы замера нет. Даже удвоенные 40 нл/мин на порядок меньше номинального расхода распределителя 4V110 (500–700 нл/мин по карточке серии): распределитель по расходу можно брать любой из ряда. Клапан выбирают по пиковому расходу: при 800 мм/с Ø25 даёт около 120 нл/мин — тоже ниже 500. Полный расчёт линии — в статье про расход воздуха пневмосистемы.

Время срабатывания распределителя 4V — 30 мс на включение и 30 мс на выключение (карточка серии). Это меньше времени хода цилиндра почти на всех скоростях: при ходе 25 мм и скорости 800 мм/с ход длится около 31 мс — столько же, сколько клапан. На практике скорость ограничивают дросселями, поэтому такт определяют ход и настройка дросселей, а не клапан.

Подготовка воздуха, распределители, дроссели

Подготовка воздуха. Фильтр-регулятор WAALPC AW2000-02 (порт G1/4) по карточке серии: вход до 1,0 МПа, выход 0,05–0,85 МПа, фильтрация 25 мкм (в другом разделе той же карточки указано 5 мкм), исполнение со сбросом давления и манометром. Цилиндрам MAL требуется воздух фильтрации 40 мкм, поэтому любой из этих вариантов подходит. Смазка не требуется (в карточке MAL — опционально для ресурса); маслораспылитель в узел этикетирования мы не ставим, потому что масляный туман на выхлопе попадёт на этикетку и тару, а влияние масла на адгезив в найденных источниках не описано. Для прижима удобна отдельная ветка с собственным регулятором: давление прижима и давление упоров разные, и подстраивать их независимо проще.

Распределители. Каждому цилиндру нужен свой распределитель 5/2. Для Ø20 и Ø25 (порты G1/8) подходит компактный моностабильный 4V110-06 (порты 4V100: M5 / G1/8, по карточке серии): рабочее давление 0,15–0,8 МПа, катушка 24 В постоянного тока около 2 Вт, возврат золотника пружиной при снятии катушки (индекс «10»). Пружинный возврат означает, что при пропаже питания катушки золотник встаёт в исходное положение, но куда при этом двинется шток, определяет схема подключения портов; без схемы отвод прижима при потере питания считать гарантированным нельзя. Порты MAL Ø32: по даташиту серии G1/8 (в карточке указано G1/4) — сверьте перед покупкой.

Дроссели. Скорость хода задают дросселями ASC (по карточке серии, как правило, с обратным клапаном; направление регулирования уточняйте по артикулу): воздух проходит в одну сторону через регулируемый проход, в обратную — свободно. Порт G1/8 — исполнение ASC4000-01 (по порядку исполнений в карточке серии, сверьте перед заказом). Как ставить дроссель — на входе или на выходе — разобрано в статье про дросселирование пневмоцилиндра: там рекомендовано дросселирование на выходе. Для упора и прижима это значит: ход туда и обратно регулируют раздельно, по одному дросселю на порт.

Что вне каталога и что мы не считаем

• Датчики. Фотодатчики бутылки и этикетки в каталог WAALPC не входят. Герконовый датчик положения на цилиндре (серия DMSG в каталоге есть) работает только с цилиндром с магнитным поршнем. Карточка серии MAL заявляет магнитный поршень; по листу AirTAC магнит — отдельная опция, в обозначении MAL-…-CA она не указана (суффикс CA — поворотная задняя крышка). Пока наличие магнита у вашего артикула не подтверждено, положение упоров и прижима контролируйте внешними датчиками; для DMSG проверьте магнит до заказа.
• Привод этикетки. Шаговый двигатель, отделительная пластина, натяжение подложки — вне каталога; параметры рулона и подачи мы не считаем.
• Вращение тары. Приводные ролики для обкатки — вне каталога; привод не считаем.
• Электрика. Питание 24 В, реле или ПЛК, педаль или сигналы датчиков — вне каталога; схему электроуправления не описываем.
• Конвейер. Лента, направляющие, рама — ваша конструкция.

Схема соединений в статью не входит: её строят отдельно, по позициям и с изоляцией энергии.

Безопасность

• Ограждения. Сначала ограждения зоны ролика и упоров (ISO 14120); двуручное управление — когда ограждение невозможно, оно защищает только оператора.
• Защемление пальцев. Прижим Ø25 при 0,4 МПа даёт около 177 Н, то есть около 18 кгс: руке между роликом и тарой этого достаточно для травмы. Ролик закрывают ограждением или ставят ход так, чтобы зазор до тары оставался безопасным; допустимые зазоры для частей тела — в ISO 13854:2017, но эта статья не подменяет проектирование.
• Оценка рисков по ISO 12100. Решение о защитных мерах принимают по ней. Если выбрано двуручное управление, оно должно соответствовать ISO 13851:2019 тип III: синхронность кнопок не более 0,5 с; простая пневматическая логика «И» сама по себе не является сертифицированным узлом двуручного управления по ISO 13851:2019 (см. статью про пневматические тиски).
• Сброс давления. ГОСТ ISO 4414-2016 требует средство изоляции подачи воздуха и сброса остаточного давления перед доступом людей — подробнее в статье про безопасный сброс давления.
• Стекло и тонкая тара. Раздавить бутылку можно и небольшим усилием; предельных значений для тары у нас нет, поэтому давление прижима повышают ступенями от нижнего предела.

Эти пункты — перечень требований из источников, а не гарантия безопасности вашей установки: её оценивает тот, кто её собирает.

Что из этого есть в каталоге WAALPC

Автомата, фотодатчиков и привода этикетки у нас нет. В каталоге — пневматическая часть; цены — из каталога на сайте.

Артикул	Цена, ₸	Что это
MAL-20-25-CA	7 800 ₸	Мини-цилиндр Ø20, ход 25; при 0,4 МПа полезное усилие 0,11 кН; упор отсекателя (2 шт.)
MAL-25-50-CA	10 020 ₸	Мини-цилиндр Ø25, ход 50; при 0,4 МПа 0,18 кН; прижим этикетки (артикул расчёта)
MAL-32-50-CA	11 220 ₸	Мини-цилиндр Ø32, ход 50; при 0,4 МПа 0,29 кН; прижим тяжёлой тары или колодка фиксации; порт G1/8 по даташиту — сверьте с карточкой
SC-32-50	6 480 ₸	Цилиндр SC Ø32, ход 50, регулируемое демпфирование; при 0,4 МПа 0,29 кН
4V110-06-DC24V	6 060 ₸	Компактный распределитель 5/2, катушка 24 В (постоянный ток); рабочее давление 0,15–0,8 МПа; по одному на цилиндр
AW2000-02	6 360 ₸	Фильтр-регулятор G1/4, регулировка выхода 0,05–0,85 МПа, фильтрация 25 мкм (в карточке также указано 5 мкм); один на линию и один на ветку прижима
ASC4000-01	13 140 ₸	Дроссель, как правило с обратным клапаном, латунь, до 1,0 МПа; по одному на порт цилиндра; размер G1/8 — по порядку исполнений карточки (-01), сверьте перед заказом

Поставка цилиндров, распределителей и фильтр-регуляторов — 2–4 недели (по карточкам серий). Длина хода взята для расчёта; реальную выбирайте по вашему узлу: у MAL ходы от 25 до 500 мм, ряд зависит от диаметра. Подобрать: цилиндры — серия MAL и серия SC, распределитель — каталог 4V, регулятор — серия AW, дроссели — серия ASC.

Типичные ошибки

• Ищут «давление на этикетку» в паспорте. Числа усилия для самоклеящейся этикетки в источниках нет; подбирают опытом от нижнего предела.
• Берут слишком крупный цилиндр. Ниже 0,15 МПа MAL не работает, и Ø25 не даст меньше примерно 66 Н (при трении 10 %, реально может быть меньше); для нежной тары нужен рычаг или Ø20.
• Держат колонну самим штоком. Боковая нагрузка на шток мини-цилиндра в карточке не указана; упор делают планкой на направляющей.
• Берут коэффициент трения из головы. μ = 0,3 у нас допущение; ленту и тару проверяют динамометром.
• Выставляют давление «на глаз». Шаг 0,05 МПа даёт около 22 Н на Ø25.
• Дают полное давление сразу. Ролик падает на тару с ударом; скорость ограничивают дросселями.
• Ставят блок с маслораспылителем. На выхлопе масло попадает на этикетку; для узла смазка не требуется.
• Ждут пневматику там, где нужен шаговый двигатель. Подачу и отделение этикетки серийные автоматы ведут двигателем.

Частые вопросы

Что делает пневматика в этикетировочном автомате?

Прижимает этикетку к таре и отсекает поток тары, выпуская бутылки по одной. Подачу и отделение этикетки серийные автоматы ведут шаговым двигателем, бутылку и этикетку находят фотодатчиками; эти узлы в каталоге WAALPC отсутствуют.

Какое усилие прижима нужно для самоклеящейся этикетки?

Числа усилия в найденных источниках нет: известно лишь, что прочность склейки зависит от давления прижима. Мы считаем диапазон усилия цилиндра: MAL Ø25 даёт около 66 Н на нижнем пределе цилиндра 0,15 МПа (при допущении трения 10 %; реально может быть меньше, вес ролика не учтён) и 177 Н при 0,4 МПа, а точное значение подбирают опытом на своей таре.

Какой цилиндр взять для прижимного ролика?

Для тары до 1 л обычно достаточно мини-цилиндра MAL Ø20–25. Ø25 при 0,4 МПа даёт полезное усилие 177 Н (с трением 10 %, Festo); каждые 0,05 МПа на регуляторе меняют усилие примерно на 22 Н. Усилие на готовом узле проверяют динамометром.

Как рассчитать усилие отсекателя тары?

По формуле F = μ · n · m · g: коэффициент трения тары по ленте, число бутылок в колонне, масса бутылки. Для десяти бутылок по 0,55 кг и μ = 0,3 получается около 16 Н; цилиндр берут с двукратным запасом. Значение μ — допущение, его проверяют динамометром на вашей ленте.

Сколько воздуха расходует автомат?

Прижим Ø25 с ходом 50 мм и два упора Ø20 с ходом 25 мм при 0,4 МПа дают около 0,40 нл на бутылку: 10 нл/мин при 25 бутылках в минуту и 20 нл/мин при 50. Это оценка снизу без мёртвых объёмов арматуры.

Вы продаёте этикетировочные автоматы?

Нет. WAALPC поставляет пневматическую часть: цилиндры, распределители, фильтры-регуляторы и дроссели. Автомат, фотодатчики, привод подачи этикетки и электрическую часть берут у других изготовителей.

Нужны ли дроссели в узле прижима?

Да, чтобы ролик не падал на тару с ударом. Дроссель ASC (по карточке — как правило с обратным клапаном) регулирует поток в одном направлении, в другом пропускает свободно; как его ставить — в статье про дросселирование пневмоцилиндра.

Нужно ли двуручное управление?

Решение принимают по оценке рисков (ISO 12100). Если выбрано двуручное управление, оно должно соответствовать ISO 13851:2019 тип III: синхронность не более 0,5 с; простая пневматическая логика «И» сама по себе не является сертифицированным узлом двуручного управления по ISO 13851:2019. Сброс остаточного давления перед доступом требует ГОСТ ISO 4414-2016.

Источники данных

• Этикетировочный автомат с прижимным цилиндром, страница zvi-pack.ru: скорость, точность, размеры тары, пневмоцилиндр фиксации, подача этикетки шаговым двигателем, фотодатчики.
• Этикетировочный автомат для цилиндрической тары, страница praktikmetiket.ru: работа по педали, ролик, отделение на ноже, диаметр тары, давление воздуха.
• Принтинг-Групп (printing-group.ru), описание систем нанесения самоклеящихся этикеток Etipack: отделение на перегибе, узел обкатки, прижимные механизмы.
• Wikipedia, Pressure-sensitive adhesive: связь при лёгком давлении, влияние давления прижима и состояния поверхности.
• Festo, Technical information, стр. 7: F = p · A − R, трение около 10 %.
• Карточки серий MAL, SC, 4V, AW, ASC на corneta.kz; каталог на сайте; даташит серии MAL.

Связанные материалы

• Укупорочная машина: расчёт усилия прижима головки
• Пневматические тиски: расчёт усилия
• Мешкозашивочная машина: пневмоотсечка нити
• Дросселирование пневмоцилиндра
• Безопасный сброс давления: отсечной клапан и блокировка
• Расход воздуха пневмосистемы
• Калькулятор усилия цилиндра
• Калькулятор скорости цилиндра
• Пневмоцилиндры MAL
• Пневмоцилиндры SC
• Распределители 4V
• Фильтры-регуляторы AW
• Дроссели ASC