Чем заменить SMC MHZ2-16D: расшифровка кода и совместимый аналог

SMC MHZ2-16D — параллельный двухпальцевый пневмозахват двустороннего действия: Ø16 мм, суммарный ход пальцев 6 мм, масса 115 г. Наш совместимый аналог — WAALPC MHZ2-D-16, цена 12 900 ₸. Главное, что стоит сверить: что в вашем коде после D нет букв и цифр (тогда это стандартные пальцы, не узкие N), и какое усилие нужно вашей детали, потому что у SMC оно дано при 0,5 МПа и вылете 20 мм, а у вас режим может быть другим.

Как расшифровать код SMC MHZ2-16D?

По каталогу SMC, серия MHZ2 (параллельный захват, стандартный тип, Ø6…Ø40):

Итог для MHZ2-16D: стандартный захват, Ø16, двустороннего действия, без вариантов пальцев и подвода, без датчика. Если в вашем коде после D есть цифра, буква N или буквы E, W, K, M — это другое исполнение, пришлите код целиком.

Таблица отличий: SMC MHZ2-16D и WAALPC MHZ2-D-16

Главное отличие — состав исполнений. Базовое двустороннее Ø16 у нас есть, как и одностороннее S и C, и варианты D1, D2, D3 (состав пальцев уточняется у завода). Узкие пальцы N и концевые типы подвода E, W, K, M в нашем ряду мы не нашли, поэтому для кодов с этими буквами нужна проверка инженера.

Расчёт на реальном артикуле MHZ2-D-16

SMC даёт усилие на один палец при 0,5 МПа, точке захвата L = 20 мм, в середине хода: у Ø16 двустороннего это 34 Н при внешнем захвате (пальцы сжимают деталь) и 45 Н при внутреннем (пальцы распирают отверстие).

• Правило SMC: усилие захвата должно быть не меньше чем в 10…20 раз больше веса детали (запас учитывает толчки при переноске). Формула: F = m·g / (2·μ) · a, где μ — коэффициент трения пальцев по детали, a — запас (в каталоге принят 4).
• Деталь массой m: вес m·g = m · 9,8 Н. Для запаса в 20 раз при коэффициенте трения μ = 0,1: F ≥ 20 · m · 9,8. При 34 Н получаем m ≤ 34 / 196 ≈ 0,17 кг; для запаса в 10 раз при μ = 0,2 — m ≤ 34 / 98 ≈ 0,35 кг. Это оценка при L = 20 мм и 0,5 МПа; с ростом вылета L усилие падает, с ростом давления — растёт, точные значения берут по графикам каталога.
• Пример из каталога SMC для MHZ2-16D: деталь 0,1 кг, L = 30 мм, 0,4 МПа. Нужное усилие при запасе в 20 раз: 0,1 · 20 · 9,8 ≈ 19,6 Н; по графику при L = 30 мм и 0,4 МПа получается 24 Н, то есть запас 24,5 раза. Условие выполнено.
• Для нашего MHZ2-D-16 числа усилия берите из паспорта исполнения: пришлите массу детали, вылет L и давление, инженер проверит.

Что взять вместе с захватом?

• Захват. WAALPC MHZ2: Ø6…Ø40, исполнения D, S, C. Для хода больше нужен длинноходовой MHZL2: у SMC MHZL2-16 ход 12 мм против 6 мм у MHZ2-16.
• Управление. Электромагнитный распределитель 4V210-08-DC24V 5/2: для двустороннего захвата на два порта. Для одностороннего S или C схему управления уточняйте по паспорту исполнения.
• Подготовка воздуха. Фильтр-регулятор AW3000-02: усилие захвата зависит от давления, поэтому стабильное давление на входе даёт стабильное усилие.
• Скорость. Дроссель с обратным клапаном SL: плавное смыкание пальцев снижает удар по детали.
• Присоединение. Цанговые фитинги PC: у Ø16 базовый порт M5, поэтому резьбу порта и фитинг уточняйте у инженера по коду.

Любой другой код — пришлите, подберём совместимый аналог.

Что сверить перед заказом

1. Действие: D, S (нормально открытый) или C (нормально закрытый).
2. Буквы и цифры после D: N или N1/N2 (узкие пальцы), 1/2/3 (вариант пальцев), E/W/K/M (подвод) — у нас есть не все.
3. Усилие: данные SMC даны при 0,5 МПа и L = 20 мм; пришлите вашу массу, вылет и давление.
4. Датчик положения: магнит у SMC встроен; код датчика пришлите, подберём совместимый. Для MHZ2-16 при установке датчика в боковой квадратный паз у SMC нужен отдельный кронштейн BMG2-012.
5. Подвод воздуха и резьба порта: у Ø16 базовый M5.

Пришлите код с шильдика — инженер подберёт аналог.

Частые вопросы

Что значит буква D в коде SMC MHZ2-16D?

D — двустороннее действие: пальцы открываются и закрываются воздухом. S — одностороннее, нормально открытый, C — одностороннее, нормально закрытый. Наш MHZ2 выпускается в исполнениях D, S и C.

Какое усилие у SMC MHZ2-16D и какую деталь он удержит?

По каталогу SMC, на один палец при 0,5 МПа и вылете 20 мм: 34 Н при внешнем захвате и 45 Н при внутреннем. По правилу запаса 10…20 раз это деталь примерно до 0,17 кг (запас 20, трение 0,1) или до 0,35 кг (запас 10, трение 0,2). Для нашего захвата усилие берут из паспорта исполнения.

Есть ли у нашего MHZ2 узкие пальцы N и типы подвода E, W, K, M?

В нашем ряду мы их не нашли: есть исполнения D, S, C и варианты пальцев D1, D2, D3 (состав пальцев уточняется у завода). Для кодов с буквами N, E, W, K, M нужна проверка инженера.

Чем MHZL2 отличается от MHZ2?

MHZL2 — длинноходовой захват. У SMC MHZL2-16 ход 12 мм против 6 мм у MHZ2-16. Если вам нужен ход больше 6 мм, смотрите серию MHZL2.