Схема подключения ножной педали 3/2 к пневмоуправляемому распределителю 5/2 и цилиндру DSBC

Когда у оператора заняты руки — штамповка, прижим заготовки, сборочное приспособление, — цилиндром управляют ногой через педаль. В этой статье инженеры CORNETA.KZ разбирают типовую схему: педаль 3F210-08 (распределитель 3/2 нормально закрытый, прямого действия) подаёт управляющий сигнал на пневмоуправляемый распределитель 4A210-08 (5/2, возврат пружиной), а он переключает силовой воздух на цилиндр двустороннего действия DSBC-32-100-PPV-A. Электрики в схеме нет: и педаль, и распределитель работают только на воздухе. Ниже — пневмосхема по ISO 1219-1 (ГОСТ 2.781-96), разводка портов, спецификация с артикулами и монтаж по шагам; в конце — моностабильный и бистабильный варианты.

Подобрать и купить пневмораспределители в каталоге →

Схема собирается целиком из позиций каталога CORNETA.KZ: педаль 3F210-08 — от 8 580 ₸, распределитель 4A210-08 — от 4 440 ₸, цилиндр DSBC-32-100-PPV-A — от 23 640 ₸. Для педали и распределителя формата AirTAC это совместимые аналоги по полному коду (AirTAC 3F210-08 и 4A210-08), для цилиндра — совместимый аналог Festo DSBC-32-100-PPVA-N3.

Содержание статьи (12 разделов)

1. Что куда подключать в педальной схеме?
2. Какие артикулы WAALPC входят в спецификацию?
3. Как перейти с импортной педальной схемы на комплект WAALPC?
4. Как выглядит пневмосхема по ISO 1219-1?
5. Как развести порты — куда какая трубка?
6. Моностабильный или бистабильный — какой выбрать?
7. Как выполнить монтаж шаг за шагом?
8. Какие типичные ошибки бывают при монтаже?
9. Что входит в комплект от CORNETA.KZ?
10. Какие материалы пригодятся ещё?
11. Какие вопросы чаще всего задают про педальную схему 5/2?
12. Ходовые коды DSBC

Что куда подключать в педальной схеме?

Для управления цилиндром DSBC-32-100 ногой по логике «нажал — вперёд, отпустил — назад» нужны три узла: педаль 3/2 NC, пневмоуправляемый распределитель 5/2 и цилиндр. Питание 6 бар от блока подготовки воздуха AFC2000 идёт в порт 1 распределителя 4A210-08 и ответвлением — в порт 1 педали. Пока педаль отпущена, её порт 1 перекрыт, а порт 2 соединён со сбросом: пилотный канал 14 распределителя пуст, пружина держит золотник в исходной позиции — питание идёт 1 → 2 в штоковую полость, создавая команду на втягивание; фактическое положение зависит от давления, нагрузки и состояния механизма. При нажатии педаль соединяет 1 → 2, воздух приходит в пилотный канал 14, золотник переключается 1 → 4 — питание идёт в бесштоковую полость, подаётся команда на выдвижение, а штоковая полость сбрасывается через порт 3. Отпустили педаль — пилотная линия сбрасывается через порт 3 педали, пружина возвращает золотник и меняет соединения каналов; возврат штока и освобождение инструмента этим не гарантируются.

Спецификация: педаль 3F210-08 — 1 шт, распределитель 4A210-08 — 1 шт, цилиндр DSBC-32-100-PPV-A — 1 шт, блок подготовки AFC2000 — 1 шт, дроссели с обратным клапаном SL08-01 — 2 шт, глушители PSLB-01 — 2 шт, трубка PU 8×6 и PU 4×2,5, цанговые фитинги PC08-02 и PC04-02. Для бистабильного варианта (память положения золотника) распределитель 4A210-08 меняют на 4A220-08 — от 5 280 ₸, у него два пилотных канала (14 и 12).

Какие артикулы WAALPC входят в спецификацию?

Перечень под цилиндр Ø32 мм с ходом 100 мм. Резьбы портов в схеме разные, и это главная ловушка при заказе: у распределителя 4A210-08 рабочие порты 1, 2, 4 — G1/4, порты выхлопа — по карточке 4A210-08; у педали 3F210-08 порты G1/4; у цилиндра DSBC Ø32 порты G1/8. Если цилиндр другого диаметра — пересчитайте резьбы фитингов и типоразмер распределителя (таблица в вопросах в конце статьи).

листайте таблицу вбок →

Кроме таблицы понадобятся цанговый фитинг Ø4 на пилотный порт 14 распределителя (резьбу порта сверьте по карточке 4A210-08) и тройник для ответвления питания на педаль. Подбор фитингов под другие типоразмеры — в калькуляторе диаметра пневмотрубки, схему можно нарисовать в инструменте schema-builder.

Как перейти с импортной педальной схемы на комплект WAALPC?

Типовая ситуация на сборочном стенде или прессе ручного управления: педальная схема собрана из импортной пневматики много лет назад, один узел начал отказывать (чаще всего изнашиваются уплотнения золотника или пружина возврата педали), а прежний канал поставки закрылся. Узел меняют либо по одному, либо всю схему целиком.

При замене по одному узлу сверяют три вещи: тип управления (педаль — механическая 3/2 NC; распределитель — именно пневмоуправляемый, а не электромагнитный), схему золотника (5/2 моностабильный или бистабильный) и резьбы портов. Самая частая ошибка — взять внешне похожий распределитель с катушкой (у AirTAC это серия 4V): у него нет пилотного порта под сигнал от педали, и в педальной схеме он не работает без электрики.

Совместимые аналоги по полному коду для этой схемы:

Узел	Импортный код	WAALPC (совместимый аналог)
Педаль 3/2 NC, G1/4	AirTAC 3F210-08	3F210-08 — 8 580 ₸
Распределитель 5/2 пневмоуправляемый, моностабильный, G1/4	AirTAC 4A210-08	4A210-08 — 4 440 ₸
Распределитель 5/2 пневмоуправляемый, бистабильный, G1/4	AirTAC 4A220-08	4A220-08 — 5 280 ₸
Цилиндр ISO 15552 Ø32, ход 100	Festo DSBC-32-100-PPVA-N3	DSBC-32-100-PPV-A — 23 640 ₸
Блок подготовки G1/4	AirTAC AFC2000	AFC2000 — 6 000 ₸

Для педалей и пневмоуправляемых распределителей Festo совместимого аналога в каталоге по полному коду нет — подберём по запросу по фото шильдика или артикулу. Пришлите список артикулов оригинала — инженер вернёт таблицу совместимых аналогов с ценами; срок поставки указан в карточке каждой позиции.

Как выглядит пневмосхема по ISO 1219-1?

Графическое обозначение элементов стандартизировано по ISO 1219-1 (ГОСТ 2.781-96). Распределитель 5/2 — прямоугольник из двух квадратов-позиций, внутри каждой — стрелки соединения портов и знаки заглушенных каналов. Нумерация портов: 1 — питание, 2 и 4 — рабочие выходы на цилиндр, 3 и 5 — выхлоп (3 сбрасывает линию 2, 5 — линию 4). Управляющие входы: 14 — сигнал, соединяющий 1 с 4; 12 — сигнал, соединяющий 1 с 2. У моностабильного 4A210-08 управляющий вход один (14), обратное переключение — пружиной; в исходном положении открыт канал 1 → 2.

Педаль 3F210-08 — распределитель 3/2 нормально закрытый. На схеме: две позиции, в исходной (педаль отпущена) порт 1 перекрыт, порт 2 соединён с портом 3 (сброс). При нажатии 1 соединяется с 2 — управляющий воздух идёт в пилотный канал 14 распределителя. Слева у символа — знак ножного управления, справа — пружина возврата.

Цилиндр DSBC-32-100 — двустороннего действия. Порт 4 распределителя ведут в бесштоковую полость (ход вперёд при нажатой педали), порт 2 — в штоковую (ход назад и исходное положение). Так при отпущенной педали и снятии пилотного сигнала золотник задаёт соединения для втягивания. Положение и движение штока зависят от питания воздухом, нагрузки и всей схемы. Дроссели SL08-01 ставят прямо в порты цилиндра по схеме на выпуск: воздух в полость идёт свободно через обратный клапан, а на выходе из полости дросселируется — так ход получается ровным. Подробнее о настройке скорости — в материале подключение пневмоцилиндра.

Как развести порты — куда какая трубка?

Самая частая ошибка монтажа — перепутать выхлопные порты 3 и 5 с рабочими 2 и 4 либо подать питание не в порт 1. Цифры выбиты на корпусе распределителя рядом с каждым отверстием.

листайте таблицу вбок →

Подключение педали 3F210-08: в порт 1 педали — ответвление от того же питания 6 бар, что идёт на порт 1 распределителя; порт 2 педали — на пилотный вход 14; порт 3 педали — сброс пилотной линии в атмосферу, его не глушат наглухо. Для пилотной линии достаточно трубки PU 4×2,5: управляющий воздух лишь наполняет небольшой объём пилотной камеры.

Моностабильный или бистабильный — какой выбрать?

Моностабильный распределитель 4A210-08 имеет пружинный возврат золотника. В показанной разводке нажатие педали задаёт выдвижение, отпускание — втягивание. Это команды по соединениям каналов, а не гарантия завершённого хода, удержания груза или безопасного освобождения инструмента. Пригодность для прижима оценивают по всей схеме и механизму.

Бистабильный распределитель 4A220-08 имеет два пилотных входа (14 и 12) и сохраняет последнее положение золотника, когда сигнал снят. Логика «защёлка» относится к золотнику: достаточный пилотный сигнал задаёт одну из позиций, противоположный — другую. Это не гарантирует неподвижности или удержания штока. Одной педалью по схеме «нажми — перекинь» бистабильным распределителем не управляют без дополнительного пневмологического элемента (триггера). Подробно о схемах золотников — в обзоре типов пневмораспределителей.

Параметр	Моностабильный 4A210-08	Бистабильный 4A220-08
Управление	1 пилотный вход (14) + пружина	2 пилотных входа (14 и 12)
Логика педали	Нажал — вперёд, отпустил — назад	Педаль «вперёд» и педаль «назад»
Количество педалей 3F210-08	1	2 (или 1 + пневмологический триггер)
При пропадании управляющего сигнала	Пружина возвращает золотник; возврат штока не гарантирован	Золотник остаётся в последнем положении
Типовое применение	Прижим, фиксация, удержание	Память команды золотника; удержание груза проверяют отдельно

Моностабильный вариант рассматривают, когда схема должна возвращать золотник при снятии сигнала; бистабильный — когда требуется память команды. Фактический возврат штока, удержание груза и безопасное освобождение инструмента обеспечивают проектом всего механизма. Одно отпускание педали их не подтверждает.

Как выполнить монтаж шаг за шагом?

Понадобятся рожковые ключи под шестигранники фитингов и глушителей, нож или труборез для полиуретановой трубки, анаэробный герметик для конических резьб (предпочтителен) или лента ФУМ — её мотают, не доходя 1–2 витков до торца, чтобы обрывки не попали в распределитель; маркер.

1. Точки крепления. Распределитель 4A210-08 закрепите на панели рядом с цилиндром: рабочие линии от распределителя до цилиндра держите короткими — длинная трубка увеличивает объём, который наполняется на каждом ходу. Цилиндр DSBC-32-100 крепите выбранным способом (лапы, фланец, проушина). Педаль 3F210-08 ставьте на пол так, чтобы оператор нажимал её всей стопой.
2. Уплотнение резьбы. Уплотнение и затяжку выбирают по полному исполнению обеих резьб и инструкции изготовителя. У G и конических R/PT различаются способы герметизации; предусмотренное изготовителем торцевое уплотнение или заводское покрытие нельзя автоматически заменять лентой. Универсальных 2–3 витков ФУМ и «от руки плюс полоборота» для всех соединений этой схемы нет.
3. Дроссели. Вкрутите SL08-01 (наружная коническая R1/8) в оба порта цилиндра DSBC Ø32 (G1/8). Направление дросселирования — на выпуск из цилиндра: сверьте по маркировке на корпусе дросселя.
4. Глушители. Вкрутите PSLB-01 в выхлопные порты 3 и 5 распределителя.
5. Силовые линии. PU 8×6: выход AFC2000 → порт 1 распределителя; порт 4 → дроссель бесштоковой полости; порт 2 → дроссель штоковой полости.
6. Линия управления. Тройником возьмите ответвление питания трубкой PU 4×2,5 в порт 1 педали; порт 2 педали — на пилотный вход 14 распределителя.
7. Первая подача давления. Поднимайте давление регулятором AFC2000 постепенно, проверяя соединения на утечки, затем выставьте рабочее. Проверяйте фактическое положение и движение штока по процедуре наладки механизма; исходная позиция золотника сама по себе не гарантирует втянутый шток.
8. Скорость. При дросселировании на выпуск для выдвижения регулируют дроссель штоковой полости, из которой выходит воздух; для втягивания — дроссель бесштоковой полости. Направление свободного прохода и дросселирования проверяют по маркировке. Наладку выполняют по процедуре конкретного механизма.
9. Контрольный цикл. Сделайте 10–15 циклов «нажал — отпустил»: ход ровный, без ударов в крайних положениях и без шипения на соединениях. Удар в конце хода снимают дросселем и регулировкой воздушного демпфирования цилиндра.

Какие типичные ошибки бывают при монтаже?

• Распределитель с катушкой вместо пневмоуправляемого. Внешне 4V210-08 (электромагнитный) и 4A210-08 (пневмоуправляемый) похожи, но у 4V нет пилотного входа под сигнал педали — без электрики он не переключится.
• Перепутали порты 2 и 4 при подключении цилиндра. Тогда команды на выдвижение и втягивание меняются местами относительно показанной схемы. Для неё порт 4 ведут в бесштоковую полость, порт 2 — в штоковую. Фактическое движение и меры против опасного движения проверяют по всему механизму.
• Перепутали выхлопные 3 и 5 с рабочими 2 и 4. Цилиндр дёргается или не движется. Перед подключением сверьте цифры на корпусе.
• Направление регулирования. В показанном варианте предусмотрено дросселирование на выпуск: обратный клапан пропускает воздух в цилиндр свободно, выпуск регулируется дросселем. Проверьте направление по маркировке. Иная схема регулирования, в том числе на впуск, требует отдельной проверки механизма; сами по себе слова «на впуск» не означают неизбежных рывков.
• Нет блока подготовки. Грязь и конденсат из магистрали быстро выводят из строя уплотнения золотника; без регулятора скорость хода «гуляет» вместе с давлением в сети.
• Педаль включили в силовую линию цилиндра. Педаль 3/2 в этой схеме даёт только управляющий сигнал; через неё нельзя питать полость двустороннего цилиндра.

Что входит в комплект от CORNETA.KZ?

Все позиции спецификации — педаль, распределитель, цилиндр, блок подготовки, дроссели, глушители, фитинги и трубка — есть в каталоге и заказываются одним списком. Для других диаметров цилиндра (Ø25, Ø40, Ø50, Ø63) меняются типоразмер распределителя, резьбы дросселей и фитингов — комплект поможет рассчитать инструмент schema-builder. Если задача нестандартная — две педали на разные движения, блокировки безопасности, двуручное управление — пишите инженеру, подберём схему под ваш цикл.

Если меняете импортную педальную схему — пришлите артикулы оригинала или фото шильдиков. Инженер вернёт таблицу совместимых аналогов WAALPC с ценами по трём категориям: совместимый аналог по полному коду, аналог с оговорками, не наш профиль.

Подобрать по теме

Какие материалы пригодятся ещё?

• Типы пневмораспределителей 3/2, 5/2, 5/3 — что выбрать
• Подключение пневмоцилиндра — порты A и B, регулировка скорости
• Распределитель 2/2 и соленоид 2W — для чего применять
• Распределитель 3/2 NO и NC — принцип работы
• Пневмосистема работает медленно — 7-шаговая диагностика
• Инструмент построения пневмосхем по ISO 1219-1
• Калькулятор диаметра пневмотрубки под расход
• Пневмоуправляемые распределители 5/2 серии 4A в каталоге
• Цилиндры ISO 15552 серии DSBC в каталоге

Какие размеры по теме есть у нас?

Страницы с размерами, ценой и обозначениями других марок для серий из этой статьи: DSBC-100-25, DSBC-100-800, DSBC-63-600.

Какие вопросы чаще всего задают про педальную схему 5/2?

Можно ли подключить педаль напрямую к цилиндру без распределителя 5/2?

Педалью 3/2 (3F210-08) — нет: у неё три порта, ею можно управлять только цилиндром одностороннего действия с пружинным возвратом. Двусторонний цилиндр напрямую управляется педалью 5/2 — у AirTAC это 4F210-08; совместимого аналога по полному коду в каталоге нет, подберём по запросу. Схема «педаль 3/2 → пневмоуправляемый 5/2» удобнее, когда педаль стоит далеко от цилиндра: к педали идёт только тонкая пилотная линия, а силовые линии остаются короткими.

Чем 4A210-08 отличается от 4V210-08?

Схемой золотника и резьбами они одинаковы — 5/2, G1/4, — а различаются управлением: 4A переключается воздухом через пилотный вход 14, 4V — электромагнитной катушкой. Для педальной схемы без электрики нужен 4A210-08.

Какая длина пилотной линии допустима?

Чем длиннее и толще пилотная линия, тем больше воздуха нужно для её наполнения и сброса — растёт задержка срабатывания и возврата. Держите её короткой и тонкой (Ø4); если педаль стоит далеко, ближе к цилиндру ставят распределитель, а не педаль.

Почему педаль 3/2 NC, а не NO?

Нормально закрытая педаль в отпущенном положении перекрывает подачу и соединяет пилотную линию со сбросом; в показанной схеме пружина задаёт исходную позицию золотника. Педаль NO изменила бы логику пилотного сигнала. Ни NC, ни NO сами по себе не гарантируют втянутого штока или безопасности: учитывают наличие давления, нагрузку и всю схему механизма.

Можно ли одной педалью управлять двумя цилиндрами?

Да: пилотный сигнал от педали разводят тройником на два распределителя 4A210-08, каждый со своим цилиндром. Расход управляющего воздуха при этом вырастает вдвое — пилотные линии делайте короткими.

Что делать, если педаль залипает в нажатом положении?

Проверьте сброс: порт 3 педали не должен быть заглушен или забит. Затем — грязь между корпусом и плунжером (разобрать и продуть) и износ возвратной пружины (заменить пружину или педаль).

Какой распределитель 4A брать под другой диаметр цилиндра?

Ориентир по присоединению: Ø20–40 — 4A210-08 (G1/4), до Ø20 — 4A110-06 (G1/8) от 4 620 ₸, Ø50–63 — 4A310-10 (G3/8) от 6 360 ₸, Ø80–100 — 4A410-15 (G1/2) от 9 840 ₸. Точнее — по нужному времени хода и расходу воздуха в калькуляторе.

Подробнее: Схема подключения пневмораспределителя 5/2.

Ещё по теме: артикулы, аналоги и статьи (10)

• Каталог: Пневмоцилиндры
• Каталог: Пневматические распределители
• Пневмоцилиндр DSBC-50-250-P Ø50 ход 250
• Пневмоцилиндр DSBC-32-50-PPV Ø32 ход 50
• Пневмоцилиндр DSBC-50-800-PPV Ø50 ход 800
• совместимый аналог Aignep LH Ø100×200
• WAALPC DSBC-32-100-PPV-A
• WAALPC DSBC-80-100-PPV-A
• WAALPC DSBC-125-500-PPV-A
• Карточка DSBC-80-500-PPV-A